全新一代S级轿车的车前、车后分别配备有2个短距雷达传感器、1个远距雷达传感器，以及一个立体摄像头，4个超声波传感器、4个360°摄像头，依靠这些雷达、摄像头和传感器，可以实现以下功能。
一：限距控制系统增强版（DISTRONIC PLUS）
这套系统带有转向辅助和停走向导功能，可以通过车道行驶指引功能减轻驾驶者负担，并在交通拥堵时具有自动跟随前方车辆的功能。
二：制动辅助系统增强版（BAS PLUS）
借助立体多功能摄像头，奔驰全新一代S级轿车拥有业内首创的制动辅助系统增强版，除了传统的纵向探测之外，它还带有横向探测功能，能够检测十字路口的交通状况和行人，并且在必要时相应加大驾驶员所施加的制动力。如果在紧急情况下驾驶员并未作出制动反应，这套系统还可以帮助驾驶员将车辆制动甚至停住。
三：主动式车道保持辅助系统
这套系统可以检测出邻道有车的情况，特别是被迎面车辆占用的情况，可以通过对单侧轮胎的制动干预减小车道偏离的危险。之所以对单侧车轮进行制动而非主动纠正方向盘，主要是考虑到在驾驶员思维不集中的情况下修正方向盘的话，驾驶员的第一反应是再次调整方向，反而会引发更进一步的危险。
四：自适应远光灯辅助系统增强版
这套系统前面在第一页我们已经讲过了，它允许驾驶员在夜间行驶时始终开启远光灯，并自动调节灯光照明的高度、角度，以及可以避开处于远光灯灯束中的车辆，不影响路面上其他车辆。
五：夜视辅助系统增强版
夜视辅助系统在全新一代奔驰S级车型上得到了强化，由热成像摄像头加以补充。夜视辅助系统增强版可以让显示器上的内容从车速表自动切换到清晰的夜视图像，并突出显示危险源，从而提醒驾驶者提防车辆前方未照明区域中的行人或动物可能导致的潜在危险。此外，该系统还可通过聚光灯功能照亮前方检测到的行人，并发出闪烁光，把驾驶者的注意力吸引到危险源，与此同时提醒路边的行人。这在前面我们也已经介绍过了。
六：注意力警示系统（ATTENTION ASSIST）
这套系统可在一个很宽的车速范围内探测出驾驶者是否处于疲劳或注意力分散状态，从而对驾驶者发出警告，提醒驾驶者不要走神和瞌睡，并且，该系统还可向驾驶者提供其目前的疲劳状况以及距离上次休息以来的行车时长，这可以帮助驾驶员判断是否需要休息。同时，它还可提供可调的灵敏度设定值，并且在发出提醒后，在COMAND导航系统中指明附近的服务区。
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