无人驾驶汽车渐行渐近

2011年09月07日 16:54
来源：中国联合商报

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■CUBN记者 陈文喜 北京报道

汽车无人驾驶时代离我们真的不远了。

日前，由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验，创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录。

不过，这项技术还未纳入一汽的战略范围。“无人驾驶实验是湖南方面进行的，我们这边不知情。”一汽宣传部长高原在电话里告诉《中国联合商报》记者。

对于未来无人驾驶技术的应用，业内人士可谓是信心十足。“2015年，半自动汽车将出现在高速公路上，2020年，我们很有可能迎来一个全自动汽车时代，驾驶员可以完全放开手中的方向盘。”通用汽车公司研发副总裁艾伦•陶布如此预测。

高速平均时速87公里

如今，无人驾驶的汽车在高速公路上奔驰，已经不再是遥不可及的梦想。

7月14日，由国防科技大学贺汉根教授技术团队自主研制的红旗HQ3无人驾驶汽车，首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶试验，实测全程自主驾驶平均时速87公里，创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录。这标志着我国无人车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破，达到世界先进水平。

据国防科大戴斌教授介绍，无人车，即无人驾驶汽车，是一种智能汽车，主要依靠以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。我国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究。

这辆无人驾驶的汽车外形和普通车的外形内饰几乎一样，除了车窗内侧两边的上方各多了一个摄像头外。

戴斌教授介绍：“这两个摄像头就是自主驾驶系统的‘眼睛’，除此之外，这辆车也具备人工驾驶的所有功能，平时也可以当普通车乘坐、驾驶。”

反应速度快过人类

据媒体报道，无人驾驶实验是在白天完成的，当天9时多从京珠高速公路长沙杨梓冲收费站出发，286公里路程开了3小时22分钟。“踩油门、刹车、转向、变道和超车等，都是由计算机系统控制的。我们只是给系统设定了一个最高时速110公里，此后怎么开、开多快都由它控制，车上人全部当乘客。”

“当天遭遇了复杂的天气情况，部分路段有雾，在咸宁还突遇了降雨。”戴斌说，无人车确实经受住了实际的考验，包括一些复杂的交通状况和路段车道线不清等情况。“车子没有GPS等导航设备，完全是利用自身的环境传感器对道路标线的识别，进而依靠车载的智能行为决策和控制系统，实现了正常汇入高速公路的密集车流中自主驾驶。”据悉，此次实验中，无人车自主超车67次，成功超越其他行车道上车辆116辆，被其他车辆超越148次，实测全程自主驾驶平均时速87公里。

戴斌表示，“出现过几次车辆强行超车导致车距过近的，大部分都由无人驾驶系统成功处理了。”无人车具有主动安全的能力，也就是说，如果和前车距离过近，会立刻指挥松油门、启动刹车达到有效减速。“一般情况下，机器的反应速度可以达到40毫秒，而人类最快也要500毫秒。”

戴斌说：“但为了确保安全和不让人奇怪，当天实验过程中驾驶位置上还是由我们课题组的孙振平老师担当‘监督员’。”根据试验当天的数据统计，由于复杂的路况和交通状况，整个驾驶过程人工干预了10次，其中传感器误报3次，人工干预距离约180米；途中遇到修路4次，人工干预约510米；其他车辆违规行驶带来安全危险1次(被大客车超近距离抢道)，人工干预至危险解除约150米；进入巴陵休息区和羊楼司收费站时，人工干预约1300米。“总的来说，人工干预里程占这次自主驾驶总里程不到百分之一。”

据悉，国际上无人车领域一般将人工干预所占比例3%以内的认定为全程无人驾驶。

量产有待安全考验

不过，无人驾驶技术在国际上的热度更高。

6月29 日，大众汽车披露，配备了临时自动驾驶系统(TAP)的汽车可在高速公路上实现最高时速达130 公里的半自动驾驶，TAP具有量产的可能，这是迈向全自动、零事故驾驶的里程碑。

据了解，配备了临时自动驾驶系统（TAP）的汽车只要按下“代驾模式” （Pilot Mode)，临时自动驾驶系统会与前方车辆保持安全距离、按照驾驶者选定的速度行驶、在入弯前根据需要减速，并且参照标志线使车辆保持在车道中央。该系统还能遵守超车规则和速度限制，在交通拥堵时可自动完成停车-启动。

TAP系统基于普通的传感器平台，包括：雷达、摄像头和超声传感器，辅以激光扫描器和电子水平系统，与其他辅助系统(自适应巡航控制系统ACC 和车道保持辅助系统Lane Assist等)整合成一套综合体系。这套系统在大众在售车型上测试使用，与其他集成系统相比TAP系统更具有量产的潜力。

考虑到安全，运用TAP系统时仍需要驾驶员掌控驾驶情况，以便出现紧急情况时随时干预，TAP系统旨在预防由于驾驶员注意力分散引发的事故，而不是为了真正解决无人驾驶的课题，所以只称 “代驾模式”，但毫无疑问这是迈向全自动、零事故驾驶的里程碑。不管怎样，疲劳驾驶、酒驾，开车时打个盹已有了解决方案。

不过，通用汽车公司也表示，针对无人驾驶汽车最大的障碍将是人而不是技术：政府法规、权益法、消费者对这样一款车型持有的态度等等。

此外，无人驾驶汽车一旦发生交通事故，由谁承担责任也是有待解决的难题。