无人驾驶开上真实道路 中国智能车挑战未来(2)

2011年10月26日 15:23
来源：中国新闻网

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此次挑战赛最大的特点采用了真实道路环境。现场不仅有瑞虎、乐风[综述 图片 论坛]等小型车，也有像汉兰达[综述 图片 论坛]这样的大中型SUV。

当一辆空无一人的汽车与你擦肩而过，方向盘还能左右摆动时，你不必怀疑自己的眼睛，这不是在做梦，你看到的是于10月20日至21日在内蒙古鄂尔多斯举行的国家自然科学基金委员会重大研究计划“中国智能车未来挑战赛”。

此次无人驾驶车辆比赛，也是首次从封闭道路环境走向真实道路环境的比赛。在约10公里的道路上，车辆必须经过交通标识识别、障碍物避让、汇入有人驾驶车流和U型转弯等项目的测试。现场不仅有瑞虎、乐风等小型车，也有像汉兰达这样的大中型SUV。在车身前后尤其是车顶，都布满了各式各样的传感器和探头。车内虽然没有了驾乘者，但是空间依然紧张，数台服务器、主机、屏幕、键盘以及复杂的连接线几乎占据了后座及后备箱的全部空间。

据专家介绍，与国外研发的无人驾驶车辆主要依赖GPS信息和电子地图不同，此次参赛车辆依靠所搭载的摄像机等传感器完成自然环境感知，并检验计算机代替人处理视听觉信息的能力及效率。

互联网环境下的无人驾驶车辆和智能系统研究是推动当前信息技术、传感器技术及与认知科学相结合的发展引擎。展望未来，无人驾驶车辆相关技术不仅可应用于未来城市智能交通和辅助安全驾驶，借以降低交通死亡率和提高交通系统安全性，而且可为国防安全领域相关研究与应用提供关键技术。欧美等一些企业和大学研发的各种无人驾驶车辆及相关技术受到了人们的广泛关注和热议。

据了解，近年来，无人驾驶车辆已成为欧美等发达国家的研究热点。全球最大的互联网公司谷歌也投入巨资研制无人驾驶车辆，德国柏林自由大学研发的无人驾驶车辆已于近期上路实验。相比之下，我国无人驾驶车辆及相关技术的研发目前还处于比较初级的阶段。

本版撰文/整理 记者 郭尧 曹敬 实习生 邱海龙

郭尧、 曹敬、邱海龙