宝马新X5在内饰方面改进不多,宝马之前使用的马鞍棕颜色被取消了,新增加了黄棕色和珍珠白Nevada真皮装饰选择,当然也可以选择消费者已经熟知了的米黄色和黑色真皮内饰。
内饰部分唯一的变化是新的iDrive系统,带有6.5英寸显示屏,如果选择带有专业导航系统则可以升级到8.8英寸的大屏幕。尽管缺乏全面的更新,宝马还是增加了一些新的可选舒适性设备。包括通风前排座椅,加热方向盘,全景玻璃天窗,四温区自动空调和后排DVD娱乐系统。
仪表盘还是宝马经典的仪表盘设计,四指针双圆仪表也是宝马最经典的设计之一,看上去非常醒目,也很运动。
方向盘大小适中,虽然是真皮包裹,但不带打孔设计,设计驾驶感受的话,手掌出汗还是容易出现打滑现象,但手感还是不错,粗细也适中。