大学生自制智能汽车

飞驰的轮胎在赛道上擦出一阵浓烟，点燃的引擎轰鸣着冲向终点，这是令无数车迷兴奋的F1赛车。

近日，中国计量学院的同学们把赛场搬到了学校，他们利用自己制作的智能汽车，在蓝白相间、纵横交错的微型F1赛道上，比拼速度，亲身体验了一把赛车的魅力。

在该校天键体育馆，26辆智能汽车整齐布列于临检区，蓄势待发，角逐校首届实践育人节之“飞思卡尔杯”智能汽车决赛。这些电机、马达、电线裸露在外的智能汽车，只有玩具车般大小，都是由大学生自主设计、制作，且科技含量十足。

智能汽车按照感应原理的不同，分为电磁组、光电组和摄像头三组，其设计内容涵盖了自动控制、模式识别、传感器技术等多个学科。它们都能在无人操控的情况下，自动识别路线。

在竞技现场，平铺着一条长25米的赛道，蓝白相间、纵横交错，煞是好看。虽然距离较短，却包含了180°大拐弯、小S形弯道、十字交叉路、坡道和大S形弯道等复杂地形。按照比赛规则，智能汽车需自动沿着赛道中的感应线起跑，用时最短者胜出。

选手只有60秒时间让智能汽车熟悉赛道。比赛对汽车性能要求很高，出发后必须一次性跑完全程，中途不得停顿，不得冲出赛道，否则成效无效。这意味着选手要在设计或编程时要设置好各种参数。

比赛中，各支队伍各显神通，一些参赛队的模型汽车在赛道内畅通无阻，有的则刚出发就冲出赛道，还有的汽车显得动力不足、走走停停。

来自自动化专业的赵勇，他制作的一款智能汽车非常抢眼，在裁判员指示开始后，他的智能汽车开足马力沿着赛道向前狂奔，一路冲过终点线，中途未出现任何意外，时间仅用18秒72，相当于1米/秒，让现场“车迷”们着实赚足了眼福。

“比赛前我有一周都没睡好觉了，通过大量调试把小车的参数一遍又一遍更改，控制舵机的打角来决定赛车的角度，通过电路驱动来控制电机，从而控制赛车的速度。它终于没有让我失望！”赛后，拿到好成绩的赵勇说。

该校工程训练中心副主任毛锡锋说：“智能汽车竞赛是一场智慧与勇气的较量。在竞赛中实践，在实践中育人。竞赛不仅能给每个同学提供了一个学以致用的平台，更重要的是能够提高同学们的科学实践能力、团队合作能力，”

本报记者 林晓莹

本报通讯员 余聪 石景成