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凤凰汽车·汽车达人秀 一向对新技术保持理性并热衷于“山后练鞭”的本田公司，最近高调的在美国举行了一场面向小批量专业媒体的技术展示活动...内容是他们最新的“第二代全自动驾驶系统”，或者叫无人驾驶技术，这是相对于2014年在底特律第一次展出来说的。时隔短短两年，“全副武装”的本田无人驾驶测试车已经变得更加可靠和人性化，而这些秘密研发活动，其实是在一片“不毛之地”进行的。

从一个废弃海军基地建立起的测试基地，有高速路、有隧道、有火车、还有各种动物。

就在月初，本田正式公布了其在美国旧金山湾区一个叫康科德（Concord）的地方测试无人驾驶汽车的事情，准确的说，这地方应该叫“GoMentum Station”，隶属于康特拉考斯特交通管理局，不要小看这块“鸟不拉屎”的不毛之地，它的前身是美国海军油料基地，也曾用于海军陆战队的训练使用，占地将近5000英亩，基础设施包括30多公里的公路、高架立交桥、隧道、火车道、住宅区等等。

经过改造，如今这里已是重要的无人驾驶项目试验场，您可能有过耳闻的苹果汽车项目、奔驰自动驾驶项目等等都在这里进行测试，当然也包括本田，事实上，他们已秘密在这里测试了9个月，也可能更久。在这个试验场内，汽车制造商可进行V2V或V2I测试，也就是“车对车”和“车对网”的通信测试，目前本田正号召增加该区的频谱分配。为使汽车更加安全，需要保持5.9GHz的无线频谱。这感觉就像我们手机用的移动网络感觉，2G、3G、4G等等，更高意味着传输速度越快，越稳定。

和第一代本田无人驾驶车一样，第二代技术也是基于一辆讴歌RLXSport Hybrid SH-AWD原型车开发的，本田工程师为这辆测试车配备了全新的激光雷达和传感器、高清摄像头、高性能的CPU和GPU。这当中，激光雷达与雷达传感器用于检测障碍物，而摄像头则通过图像识别进一步判断障碍物为行人、车辆、动物或者其他。这些数据信息都会被送到中央控制单元，控制单元进行处理分析之后，将控制命令发到车辆的刹车、转向等系统上。针对不同类型的障碍物，车辆会采取不同的避障策略。

新的激光雷达便宜了，这意味着全自动驾驶离我们近了一大步。

作为本田新一代无人驾驶技术，硬件上的重要改变在于激光雷达从64级更换成了16级，当然，64级雷达的性能是比16级优秀的，它能够收集超过100万个数据点的信息，并提供精准和关键的位置及导航功能，但它的缺点也十分明显，首先是太贵！85000美元(约合人民币52万元)的成本甚至比汽车本身还要昂贵，另外是体积硕大，不利于量产后的位置布局。基于此，Velodyne公司发布的小型激光雷达系统虽然使用了16级激光技术(光探测及测距)，但价格仅为7999美元(约合人民币4.9万元)，同时体积也缩小到了不足巴掌大小。这无疑是定位于大众市场的自动驾驶车型的福音。当然，16级激光雷达的限制在于视野率、低分辨率及更少的数据点接收，但由于成本更低，完全可以通过集成了多个雷达、并辅以其他软件辅助来达到64级激光雷达的效果。

算法逻辑升级，让汽车越来越聪明，全自动驾驶环境成行后，可避免约80%的事故。

值得一提的，新一代系统对于交通细节的判断要更加智能，比如，当遇见行动的人通过，车辆会停止以使其穿过马路，而对于静止的人，则会采取示意和绕行的措施，而在转弯时，也会自动打开转向灯和灯光辅助系统提前警示。除此之外，本田还展示了它们的V2V技术，具体就是5.9Ghz的无线通信技术在 DSRC（专用短程通讯）系统中的应用。根据美国高速公路安全管理局（NHTSA）的统计，有了V2V技术后可以减少80%的汽车事故。

很多车企都把2020年看做是一个重要的时间节点，本田也是如此。尽管他们已经拿到了在加州公开道路进行自动驾驶测试的牌照，但至今并没有在公开道路上进行过测试。这需要反复的测试来完善AI算法。当然，也许您会抱怨，迎来本田的量产版无人驾驶系统可能要等到2020年，但在这之前，日渐成熟的驾驶辅助系统会率先来到我们身边，比如已经普及的车道保持、自动巡航等功能，此外，本田还会在今年推出的车型上增加交通拥堵辅助功能，用于拥堵时临时接管车辆的控制权，解放驾驶员的疲劳操作。