ES虽然偏向了年轻和运动化，但仍然散发着雷克萨斯那似乎“书生”气的柔和与温文尔雅，品牌的灵魂被巧妙地保留和传承下来。XTS则带着鲜明的美国式的自由、自信气质，继承经典的长后悬不被现阶段的流行趋势打动，仍然对经典致以崇高的敬意。两种文化和传统所带来的迥异设计风格，我们无从判断孰优孰劣，只有喜欢与不喜欢。

与迥异的外观设计不同，两个品牌的内饰设计似乎找到了一些共同点，那就是对科技感的表现。这代ES的内饰风格相比老款ES有较大的突破，如果说上代ES的内饰还是无法摆脱丰田的中庸之道，那么这代ES的内饰可说有着翻天覆地的变化。全新的设计风格大大提升了车内的科技感，Remote Touch的应用也让ES车型终于有了集成化的多媒体控制系统。

凯迪拉克称XTS的内饰风格非常贴近欧洲车厂的风格了，更加多维化的设计和对细节处装饰的注意都让XTS的内饰水平大幅提升于前任车型（虽然不严谨，但从实际来看是SLS赛威）。CUE系统的加入让车载多媒体系统进入了全新的空间和领域，全触摸的操作方式（包括中控台）让凯迪拉克领先众多对手。

ES的车内工艺水平相比上代车型又有提升，全车内饰工艺的细节非常精致，雷克萨斯“工匠”级的工艺表现出了极高的水准。细腻的真皮材质视觉效果和触感十分出色，混合动力车型和3.5L车型更是提供新颖的竹子内饰饰板，清新脱俗，经过多重工艺处理后具有同普通木饰板相同的耐久性。

凯迪拉克称XTS的内饰工艺和材质水平是目前在售的凯迪拉克车型中最好的，客观地说，凯迪拉克官方的说法没错，即便是相比凯迪拉克旗舰SUV凯雷德，XTS的材质和工艺也毫不逊色，甚至可以说，要更优于纯美式的凯雷德。全车软性包覆面积非常大，而大面积的细腻真皮让触感表现一流，腿部会接触到的中控台侧面也用了软性材质填充表面覆盖真皮材质，质感出色。