车内空间表现两款车的差异比较小，相对而言ES会略微大一些，但整体表现是十分相似的，后排的腿部空间表现都很宽敞，但是车身高度对于180cm的“壮汉”来说还是显得有些低矮。XTS的空间利用更加灵活，得益于可以放倒的后排座椅，在装载较长的物品时具有更高的实用性，这点是ES全系车型都不具备的功能。

两款车的驾驶风格都比较细腻，也许对于ES来说这算不得什么，但是对于一贯粗枝大叶的美国品牌来说不得不说是一次进步。XTS开起来首先不像想象中的美国车那么笨拙，虽然它的尺寸并不小，体重也不轻，但是驾驶它的感觉却非常的轻松惬意，车身的灵敏程度也出乎意料的好。

而这一代的ES车型也恰好在驾控方面进行了加强，相比上代ES车型而言，虽然仍保持较强的舒适性，但无论是车身的灵活性还是避震器的支撑力完全不同于上代车型，变化非常明显。如果说上代车型还有些“船”一样的感觉，这代车型则丝毫没有这种感觉。如果从驾控方面衡量，两款车都带来了出乎意料轻松、灵巧的驾驶感受，只是在更加激烈的情况下，ES的车身姿态和反应速度还是要更优越一些，而XTS的负担很多来自于自身重量控制的不好。

ES和XTS涵盖五款不同的动力系统，ES250的AR发动机虽然比较过去的AZ发动机在动力和运转平顺性、噪音等方面了有了很大的进步，但即便是相比XTS 28T的涡轮增压发动机，同为四缸的结构并没有在平顺性上有太大区别，但XTS 28T采用涡轮增压技术令低转速的扭矩有更好的表现，动力方面ES250并不能占到便宜。

当ES300h面对XTS 28T时，这种情况又有了不同的结果，电动机的加入让ES300h的动力性能有了大幅度的提高，从官方的成绩来看，ES300h 8.5秒的成绩并不比XTS 28T官方的8.1秒慢多少，但如果说到油耗的表现，我相信1:2是一个比较客观的数字。那么既然动力相差并不悬殊，但油耗的差距可以直接结束这场比赛。

两台V6发动机车型都是各自车型中最强的动力配备，然而这绝对不仅仅是动力上的差异，更多的来自于V6发动机的工作特性。安静、平顺、声浪迷人，因结构和排量所带来的高级感是直列4缸发动机很难比拟的。依托于更大的马力，在高速巡航时，V6发动机的ES和XTS无论在再加速还是安静程度上都更加从容，毫不夸张的说，表面上看只是一台发动机的区别，而实际上是将两款车的高级感再次提高了一个等级。

总结：虽然两款车在安全配置、舒适配置甚至空间、驾控等多方面有着很高的相似，但其实要选择一款更适合自己的并不难。首先是设计风格的差异非常大，你完全可以通过哪款风格更让你青睐来选择，如果这样还是举棋不定，那么咱们不妨从动力的角度入手。

如果是ES250和XTS 28T两款入门车型比较，那么显然XTS在动力方面的优势更加明显，配置也稍高一些。而如果是ES300h和XTS 28T的高配车型比较，那么尽管XTS在配置上占有些许的优势，但混合动力系统带来的强大燃油经济性和接近的动力表现不得不列入考虑范围。而两款V6车型的实在有些不分伯仲，首先XTS 36S在马力和扭矩上的优势因为车身太重已经被拉回同一水平，ES350甚至要更快那么一点点，然而ES350与XTS36S铂金版配置相当的尊贵版车型却又贵出了8万多元，如果仅谈性价比，XTS还是更划算一些。