车内变化不多/配置有所升级
和老款汉兰达相比，新汉兰达在变化上并不明显，不过这并不算什么问题，因为汉兰达的内饰的设计本身就较为理想，特别是我们试驾的V6顶配车型，在上深下浅的前控制台以及桃木装饰的中控台的协助下，帮助车内营造了很好的高级感，或许挑剔的年轻人还想要点镀铬装饰，但丰田的“全年龄段”的思想还是会照顾到更多的人群的要求，所以还是给了汉兰达偏向保守的内饰风格。
汉兰达中控台上的彩色信息显示屏是一直都存在于这辆车上的实用配置，除了可以当做行车电脑显示屏外，这个屏幕还能显示空调、车辆状态等，较为直观。而同样直观的还有较大尺寸的中控台功能旋钮，除了阻尼较为友好之外，设计这么大“个头”完全是为了冬天戴手套开车设计的，防止误操作。
方向盘手感颇佳，尺寸对于这个大块头SUV也较为合适，不过丰田并没有满足于方向盘与车内的协调，而是近乎偏执的集成了很多本不太应该在方向盘上出现的功能——除了常见的媒体播放控制和蓝牙电话的接听功能外，汉兰达的方向盘上还集成了空调控制，这在日系车中并不算特别稀少的配置，但在最近几年推出的车型中也较为少见，按理说是非常方便的，只是挑战了消费者的日常习惯而已。
在配置上，新汉兰达使用了经过升级的GPS导航系统，内置更好准确和全面的地图数据，同时还为中国消费者增加了液晶屏汉字手写输入功能。
开车听歌是很多人的习惯，而广汽丰田方面也将这个功能进行设计，新汉兰达音响系统中的均衡器进行了全新的设定，让音质表现有所提升；而部分车型在原有AUX音频输入的基础上新增USB接口和蓝牙功能，支持iPod以及其它USB设备播放，也让适用性更好。
“手机G-BOOK”是丰田新近推出的服务，在之前车载“G-BOOK”系统需要收费的情况下，利用车主的手机蓝牙连接车载蓝牙，用手机呼叫G-B0OK服务中心，从而让汽车本身不产生通讯费用，这样的好处是让G-BOOK成为了丰田车主的免费服务项目。当车主在使用时，只是像日常打电话那样收入通话费用，若使用数据功能，也会使用的手机数据流量，这样要比单纯使用车载G-BOOK便宜不少。这个系统已经装在已经上市的新凯美瑞上，在此我们也不用再进行体验。
整体来说，汉兰达的车内设计和配置都较为理想，但天窗的尺寸在这个级别SUV里算是比较小的，如果能够装备“全景天窗”，则会让汉兰达的档次感再度升华。
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