湖南省桃源县人，1915年12月12日生于北京一个政府职员家庭。1935年考入清华大学机械系。1940年于西南联大工学院机械工程系毕业，考取留美公费生，进入麻省理工学院研究院学汽车专业，1943年获硕士学位。

从1948年起,先后任华北人民政府企业部工程师、中央重工业部技术室主任、汽车筹备组副组长、第一汽车制造厂副厂长、第一机械部汽车总工程师。1971年5月至1977年任陕西汽车制造厂革委会副主任。1977年12月任第二汽车制造厂副厂长兼总工程师、厂党委常委，东风汽车工业联营公司副董事长，国家一级工程师。

1980年11月当选为中国科学院技术科学部委员(后改称院士)。他是新中国汽车工业的创始人之一。