天津一汽丰田汽车有限公司的前身是成立于2000年6月的天津丰田汽车有限公司。2002年10月天津一汽丰田的第一款产品——“威驰”轿车顺利下线，在国内汽车市场上迈出了历史性的一步。

世界销量第一的“花冠”轿车也落户天津，并于2004年2月正式投产，“花冠”轿车以其卓越的性能及质量价格比赢得了广大消费者的信任和青睐。

2005年3月21日，作为丰田品牌旗舰产品的“皇冠”轿车在第二工厂下线，这款车采用了全新的设计理念和最先进的技术与装备，给国内高档汽车市场带来新的生机。 　天津丰田的总投资额为l亿美元，生产车型为与丰田的21世纪小型车战略产品VITZ，PLATZ等车型共用平台的新车型，生产规模为年产3万辆，2002年投产，将使用丰田商标在中国国内销售。

在成立新公司的同时，丰田公司对天汽夏利的夏利换型车进行技术援助的计划也获得政府的批准。新的夏利换型车将以丰田2l世纪小型车为原形，2001年在天津夏利投产。