车厢内部给人的第一感觉就是紧凑、别致、简单，动感是它的特点，倒三角形的中控台，独立的不规则圆形仪表盘，下段被拉成直线形的三幅方向盘，双色的内饰，都表露出一种个性而时尚化的运动感。

图为丰田iQ的空间

由于轴距问题太短，丰田对这款车的内部布局颇费心机。iQ定义为3+1，即可乘坐3个成年人和1个儿童。乘坐2个成年人时，可选择驾驶座椅与副驾驶座椅并排，也就是双座位，如果再多乘坐1个成年人时，需将副驾驶座椅向前移动，腾出后座排座乘客的膝部空间。由于副驾驶座椅前面的仪表台采用凹形设计，即使将座椅向前移动，也可确保副驾驶座椅上乘客的膝部空间。

iQ将搭载了丰田与雅马哈共同开发的1.0升L型3缸汽油发动机，最大输出功率为70马力，采用前置前驱方式，排放可以达到欧洲V号排放标准，最高时速可以达到150km/h，随后还会有一款1.4L的发动机供消费者选择。

图为丰田iQ的发动机

尽管iQ属于微型车，但丰田它对安全的标准一点都不马虎，iQ的碰撞测试目标是实现欧洲NCAP五星级别。由于iQ本身车身短小，要实现五星级碰撞的成绩将对车身结构设计要求非常苛刻。