人们之所以选择一款7座SUV，看重的一方面是能够享受一家人同车出游、跋山涉水的乐趣，另一方面，必要时还能让出色的搬运能力派上用场也是很有面子的事。
我们按照凤凰汽车购车消费评价的评定标准对这款发现神行进行了空间考验。我们选用身高170-173厘米的模特来体验空间。如下图，模特身高为172厘米，首先坐在驾驶位，调整到标准驾驶姿势，这时候体验前排头部空间。
然后前排座椅不动，模特坐在驾驶员后方座椅，体验后排头部空间和腿部空间。
这样能够保证每次体验不同的车型，模特都能坐在相同的位置，保证评价的公平性。
前排的乘坐空间很宽敞，虽然坐姿略高，但基本所有人都很容易找到合适的坐姿，头部空间还能有一些富裕。来到第2排，乘客可以获得媲美大型MPV的乘坐空间，无论是腿部以及头部，均有十分宽敞的空间，配上全景天窗，坐在里面的舒适感一定会让人赞不绝口。
美版汉兰达是一款8座车型，第3排可以容纳三名乘客，而国产时限于法规的要求，改为了7座，但实际上第3排空间与美版相同，超载这种事情肯定不提倡，但坐2名乘客的时候，确实在宽度上会很让乘客满意，这也是全新汉兰达“宽阔”的又一个很好的体现。
汉兰达传承了日系车非常强调实用性的风格，为了能让前排乘客多放点东西，不惜在前控制台上挖出一长条区域作为开放式储物空间使用，或许这个设计可以被看作为汉兰达车内的亮点，只是这并没有提升整体的视觉效果，甚至让相当不错的选料变得没有那么夺目。
除了遍布车内的储物空间之外(车门内侧、手套箱、后排扶手等)，汉兰达的中央扶手箱提供了极为实用的空间，拉开盖板之后可以发现里面的储物空间惊人，放置10瓶饮用水毫无压力，这么大空间的意义更多的是为了放置手包、单反相机、大量现金等贵重物品，为外出提供一定的安全保证，最起码比放在座椅或地板上要隐蔽很多。
很多7座车在开启“7座模式”后就缺乏实用的后行李厢空间，这问题在最近上市的几款7座的SUV、MPV中都存在。汉兰达在这个方面基本令人满意，如果第3排座椅靠背并不一味往后的话，剩余的空间还是足以放置2个登机箱。
可开启式的后挡风玻璃源自丰田普拉多等高档SUV，如今也出现在了汉兰达的高配车型上，只需要轻轻按下尾门上的按键便可以解锁开启，在狭小的空间内开启尤为实用；配合可以电动开启和关闭并可以自定义开启高度的尾门，也能满足各种情况下的物品取放。
放倒第3排座椅后，已经可以放置3个满足洲际旅行的托运箱；而继续放倒第2排座椅的话，说它已经化身为一张可以行走世界的大床也不为过。
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