和外观的设计理念相似，Grand VQ-R的内饰同样具有低调的风格。浅色内饰以及规整的中控台设计营造出MPV的温馨氛围，而设置在中控台上的挡把也是MPV惯用的设计手法，这样就可以节省出座椅之间的位置，将空间更加有效的利用起来。

四幅方向盘的尺寸比较大，但是握感也很粗壮，比较舒服。上面提供了音响控制和定速巡航的调节按键。黑色仪表盘简单大气，虽然没有什么特殊的功能，但是功能显示清晰。可以看到柴油发动机的转速比较低，4500转已到红线区。

中控台上提供了可触摸操作的彩色显示屏，可以提供了音响和导航系统的控制。显示屏上方还提供了一个简单的时间显示屏，把时间显示单独拿出来肯定也是为了商务用车时需要对时间有更准确的把握。

在豪华版的Grand VQ-R上，前排提供了双温区的自动空调，并且前排座椅带有加热功能，而后排也提供了独立控制的手动空调。Grand VQ-R作为一款重视后排体验的商务型MPV，自动空调应该放在后排才对，目前的配置有些喧宾夺主了。

一般车辆的前排车顶控制区的功能都比较普通，大多是阅读灯和天窗的控制。而Grand VQ-R的功能则非常丰富，在车顶控制区可以控制天窗、后排车门开关和行李箱门的开关，让驾驶者可以轻松控制全局。在按键下面还设有一个凸面镜，方便驾驶者了解后方乘客的情况。

在这一区域还提供了一个行车电脑的显示屏，可以让后排乘客清晰的了解到时间、温度和平局油耗等信息。

Grand VQ-R的座椅以平整舒适为主，坐垫非常柔软，这也符合MPV的需求。由于没有提供中央扶手，在座椅内侧设置了可以抬起的扶手，也能够保证驾驶时的舒适性。值得注意的是，Grand VQ-R座椅的头枕可以前后调节，这样就能更大程度的保证头部的舒适度了。

Grand VQ-R的前排座椅调节按键设置在了车门上，以一个座椅的形状标出，可以很清楚的看出是调节哪里的。驾驶席座椅设置了两组记忆功能，方便不同驾驶者快速的找到合适的坐姿。