二、车门部分

雷克萨斯新RX350的前门开度很大，对于一般身材的驾驶者来说进入车内都很轻松。车门下部储物格方便驾驶员存放一些常用物件。车辆四门车窗均为电动控制。

后门开启角度较前门相比略小一些将近，但是不妨碍乘客上下车和存放东西。后排车窗由于车门内在的构造原因无法降至最下端，不过车窗降至最低后的可用面积还是很大的。同时，后门儿童安全锁充分考虑到了儿童的乘车安全。

雷克萨斯新RX350采用了单独的中控门锁按钮，每次操作驾驶员只需按位于车门内侧的按钮即可，操作简单方便。驾驶员无需转动身体，只要伸手一按便可轻松的完成操作。

雷克萨斯新RX350四门均是一触式电动门窗，，驾驶席控制区可轻松控制其它车窗，中控门锁、车窗锁定和外后视镜调节集成到了中控区的前方。