2010 MDX在原有车型的基础上进行了一系列变化和改进，外观上车头使用了acura标志性的前格栅设计方案和新的前脸造型，体现了Acura旗下车型前脸家族化的趋势。同时采用了改进后的发动机罩和新的侧门槛，并搭配了新的轧边抛光处理的不锈钢排气尾管，尾灯也做了相应的改进。此外，2010 MDX新配备了18英寸5辐铝合金轮毂。