● 4MATIC 系统

众所周知车辆诞生时采用后驱方式，之后为了节省成本，开发出了前驱车型，不过在人们心目中，后驱车依旧是豪华车采用的驱动方式。不过后驱或者前驱都有一个先天的不足，遇到冰雪路面时，仅靠后轮或者前轮驱动都会产生打滑的现象，而4驱车型通过调节前后轮的扭矩分配，将力量更多的传递到有足够抓地力的车轮上，行驶稳定性和安全性要明显优于后驱或者前驱车型，所以各大厂商均纷纷推出4驱车型来满足不同地区用户的要求。

奔驰的4MATIC系统诞生于1987年，在当时代号为W124系列的E级[综述 图片 论坛]车中亮相，这种四驱结构采用了机械部件和电子部件相结合的方式，提升了4驱系统的可靠性和耐用性。而在1999年，4MATIC系统增加了4ETS（四轮驱动电子牵引系统），主要作用为对车轮的牵引力进行分配，起到了差速锁的作用。

在这套四驱系统中，核心的4ETS技术起到了关键作用。通过利用ABS的制动性能，自动分配4个车轮的转动，这样一来打滑的轮胎就会强行停止转动，将动力输出给有摩擦力的车轮。而新开发的驱动系统运用了行星齿轮式桥间差速器。在各种路面上，前后轮之间的全时固定动力分配(45/55)确保了自信和完全可预知的操控性。而在车轮出现打滑情况时，整体式多盘离合器则可以确保附加牵引力和最佳方向稳定性。而当出现打滑情况时，最多可以将70%的扭矩分配到有抓地力的车轮上，从而保证车辆行驶的稳定性。

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