车内内饰以全黑为主，凸显了它运动的个性。3辐真皮多功能赛车式设计方向盘集成了全新的滚轴和操控按键，以打孔真皮包覆。奥迪特色风格的仪表盘，极具运动气质，在车辆启动时，集成圈速计时器的驾驶员信息系统和MMI显示屏会同时呈现出“RS”迎宾字样。特别值得一提的是这款运动座椅，尤其是低配的手动调节座椅，它在高速过弯时给身体提供的支撑和包裹性可以和R8跑车的座椅媲美。