在2011年法兰克福车展上，斯巴鲁首度展出一辆以BRZ Prologue为名的概念车型，以透明车壳覆盖着发动机、传动以及悬挂系统，展示BRZ的后驱系统结构以及所采用的2.0升自然进气缸内直喷水平对置发动机，预示了BRZ新车的量产计划。其命名方式则来自Boxer Engine水平对置发动机、Rear-Wheel Drive后轮驱动与Zenith，以首字缩写而成：BRZ。

实际上，追溯到2008年4月丰田与斯巴鲁签下合作协议时，双方计划在此合作架构之下，开发一款搭载水平对置发动机的后驱跑车，而BRZ正是两者合作下的产物。

丰田陆续在2009年及2011年发布FT-86 Concept及FT-86 II Concept概念车型，斯巴鲁直到2011年法兰克福车展才以BRZ Prologue概念车型展现于世人面前，为此款车型增添了不少神秘气息，而在2011年11月的洛杉矶车展上，斯巴鲁终于推出了BRZ STI Concept概念车，更接近量产车的实车面貌。紧接着在同年的东京车展上，BRZ终于以其量产车型的真容正式登场，并抢在丰田 86之前，率先于2012年3月在日本土上市。

斯巴鲁 BRZ虽在日本比丰田 86更早发布，在海外是丰田 86在2012年6月正式发布，而斯巴鲁 BRZ虽在2012年8月已由总代理开放预购订单，但直到2013年2月1日，第一批10辆新车才正式交付车主手中。不过，厂商还未提供BRZ试驾车型，所以我们从经销商借来第一批斯巴鲁 BRZ手动挡车型，为网友带来第一手的抢先试驾。

斯巴鲁 BRZ与丰田 86不仅是孪生车型，实际上两款车型都是在位于日本群马县的斯巴鲁厂区进行生产的，两者在外观上也拥有着极高的相似度。与此前试驾的丰田 86车型相比，斯巴鲁 BRZ拥有完全相同的车身线条，即使是尾灯的造型设计也完全形同，两者最大的差异除了车辆外观的车标及车尾型号之外，便是在前保杆以及前大灯造型上的设计差异性，作为孪生车型最主要的外观辨识特征。斯巴鲁 BRZ在相同的前大灯线条下，内部在采用C字型灯带设计，并将LED日间行车灯放置于前雾灯上方，强化车型特征。

斯巴鲁 BRZ前保险杠造型是由斯巴鲁厂商设计师重新设计，特意加入了来自全新家族的六角型设计，并在前保杆进气栅上方融入了雾面黑色保险杠及牌照框，进气栅则采用黑色十字栅状造型，与丰田 86的蜂巢状有所不同。而由前大灯向中央延伸的凹槽设计也与丰田 86有所不同，尽可能在不改变原有的设计线条下，创造出两款车型的外观差异。

此外，斯巴鲁 BRZ前保险杠两侧进气孔也采用较为方正的造型，保险杠两侧的锐角设计也修饰的平整许多，并将圆形雾灯镶崁于其中，保险杠下方更刻意向前延伸出下扰流的设计，整体的线条较丰田 86看起来较为方正，也可清晰的显现出两款车型的车头外观不同之处。而在车身侧面，叶子板上的类散热孔造型也有所不同，丰田 86在前方拥有黑色的类散热孔饰板，并镶崁了以水平对置发动机与86字样组成的专属徽章。斯巴鲁 BRZ则采用黑色饰板搭配立体凸起的设计，以诸多外观细节上的差异，强调两款车型的不同之处。