在近些年来的达喀尔拉力赛上，摩托车组的冠军都毫无疑问的被KTM车队夺得，不是车手间的实力差距悬殊，而是KTM的摩托车确实非常适合达喀尔的路况。如今当人们提起KTM，它已经是达喀尔的一个代名词，从2001年到2009年，KTM已经连夺8次达喀尔拉力赛摩托车组冠军，这比三菱车队在汽车组的7连冠还要丰硕，但是当2010年的达喀尔即将开始的时候，赛会对摩托车组的排量进行了重新规定，将其限制在450cc以下，这同时也限制了冠军车辆KTM690在赛场上的发挥，因此，KTM车队也要对此政策想出相应的对策。

此次赛会的规定，就是要减小摩托车组的排量，这非常的影响KTM车队的大排量摩托车，尤其是KTM顶级的950 Adventure，别看它身材巨大，但重量仅有198Kg。由于政策发生变化，这也让雅马哈车队的赛车有了更大的发挥空间，自从2004年起，雅马哈就一直在使用WR450F赛车，其前后避震非常出色，配置了管径48mm、300mm行程的Kayaba倒冲式前叉，但WR450F相比KTM的大排量摩托车就显得有些动力不足，但是在政策发生改变之后，雅马哈的优势就变得更加明显，独特的驱动系统使得它在砂石路面和泥泞路段的表现十分抢眼，这些使它有了足够本钱向KTM独占多年的冠军宝座发起强势进攻。