(1965-1972)W108/W109

1965年8月，梅赛德斯-奔驰推出了由Paul Bracq操刀设计的系列车型，包括250S、250SE和300SE。1966年3月，这一车系中又加入了新成员300SEL，这款车的轴距比基本型要加长10厘米，此外，该车型还将空气悬挂系统标准配备。1968年3月，该车系的顶级车型300SEL 6.3横空出世，这款车拥有强劲的V8发动机以及自动变速器，因而使其潜在功率可与品质优良的跑车相媲美。

(1972-1980)W116第一代S系列

这是意义非凡的一代，从1972年起，这款代号为W116的车型正式以“S-Class”命名，并取代了W108/W109系列。S级[综述 图片 论坛]一个显著的技术创新，是双横臂式前悬挂以及零偏距转动和防俯冲装置，这使得S级轿车的操纵性得到了进一步提高。此外在舒适性上也更加完善，首次应用了前后座头枕。1978年起，该车系成为全球首批装配ABS防抱死制动系统的车型，这项发明在汽车发展史上具有里程[综述 图片 论坛]碑式意义。

(1979-1992)W126第二代S系列

1979年9月，奔驰在法兰克福国际车展上展示了代号为W126系[综述 图片 论坛]列的新一代S级。新S级在车身的制造上运用了安全研究方面的最新成果，乘客舱能够经受时速55km/h的斜向碰撞。1981年，新车率先配置了驾驶座安全气囊，并在1985年的车型改进组件中增加了前排乘客安全气囊。1985年，奔驰S的“心脏”重新改造为马力达272匹的5.6升8缸发动机。12年间，该系列车型共生产了818036辆，成就了它在奔驰历史上难以撼动的成功地位。

(1991-1998)W140第三代S系列

1991年3月的日内瓦车展上，奔驰推出了编号为W140的S级后续车型。新开发的双横臂式前桥安装在副车架上，提供了更好的隔绝噪音与震动效果。此外，首次应用于轿车的双层车窗也显著提高了乘坐舒适性。而6.0升V12发动机是梅赛德斯-奔驰为轿车批量生产的第一款12缸发动机。1993年6月，梅赛德斯-奔驰对旗下车型的名称进行了改变，将“S”放在三位数号码之前。从1996年12月起，S280和S320[综述 图片 论坛]车型开始应用电控车辆稳定行驶系统ESP。同时，另一个世界首创的技术——制动辅助系统BAS也开始投入应用。