个人认为轮毂的造型在整个市场上算是好看的，多面的棱角很有质感，乍一看过去犹如锋利的刀片一般。轮胎采用普利司通215/55R17的尺寸，大小一般，与主流车型基本相同。

在ES240中，采用五挡手自一体变速箱，带有丰田研发的ECT-i智能控制系统，有利于平顺性，而ES350则仍然采用六速手自一体变速箱。ES240的发动机与凯美瑞[综述 图片 论坛]的相同，看来丰田在技术利用上还是很会精打细算的，动力表现方面应该不会有什么亮点。

内饰的设计完全可以符合“豪华”二字，从用料到造型都很显档次，桃木装饰的搭配也比较合理，不过，整体设计并不新颖，甚至有些陈旧感。

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