两款车的内饰风格截然不同，奔驰的仪表盘和中控台设计依旧十分保守，虽然有Command中央控制系统，但是在中控台上依然保留了很多按键，对于不太熟悉使用控制系统的人来说，也不会造成困扰。而且奔驰的按键设计遵循传统，安排合理逻辑清晰，无论是以前是否开过奔驰车的人都能够很快熟悉上手。

宝马在内饰工艺质量上有了很大改进，开关和旋钮的安排得更加合理，仪表也更清晰简洁。另外第四代iDrive操作起来比奔驰的Command系统也更直观。

两款车的座椅都很舒服，宝马的驾驶员座椅可以提供10方向的调节，驾驶舱的设计动感兼高科技的元素[综述 图片]充斥整个车内。中控台微微偏向驾驶者是宝马的传统，显示出对驾驶者更多的照顾，但是新5系的内饰看上去显得有些随意。奔驰的中控台虽然由于按键较多显得有些凌乱，但是由实木，真皮和大量镀铬材料营造出了严肃庄重的高级感。