越野车的定义应该是高通过机动性轮式车辆，最早比较有代表性的就是二战美军使用的威利斯公司生产的Jeep牌军用车.
吉普指挥官COMMANDER
越野汽车一般都是全轮驱动的，除了4轮和8轮全驱动的车以外，还有6轮驱动的越野汽车。它们突出的优点是，载重量大，越野本领强。以6轮全驱动的中型越野汽车来说，它可以载重7吨，最高车速为每小时90公里，能爬60°的坡。全驱动，为的是一个轮子陷入泥中打滑以后，其它的轮子还能驱动汽车离开困境，否则就要等人家来拖了。
随二战美军争战足迹，Jeep牌越野车也被带到全世界各地，在中国，由于国民党军队大量使用美式装备，Jeep威利斯车也大量进入国内，因为国人那时能见到的越野车只有jeep牌，再加上Jeep良好的越野能力，国人就把越野车统称为吉普，其实吉普(Jeep)只是美国克莱斯勒公司下属的一个品牌，不能含概所有的越野车。
吉普(JEEP)是一个品牌，而不是一种车型。世界上第一辆吉普车是1941年在二战中为满足美军军需生产的。戴姆勒克莱斯勒公司作为吉普的鼻祖，单独拥有这一注册商标。在中国，吉普品牌仅限北京吉普汽车有限公司使用。也就是说，除此之外所有的越野车，如三菱、丰田或其他公司生产的车，都不能叫吉普这个名字。
SUV：Sports Utility Vehicle，中文翻译是多功能运动型轿车，这个概念最早也是由美国吉普公司提出的，原因是越野车要保证其通过性，在设计上必须使用一些元素，如梯形底盘大梁(保证车体刚度)，整体桥式硬轴悬挂(保证离地空间)等设计元素。但这些设计元素保证车辆强大的越野通过性能的同时牺牲了车辆的舒适性和高速弯道性能。
科帕奇
随着美国战后全国高速公路的建设，路况的改善，越野通过性已经不再是市场的主要需求，于是吉普公司决定放弃车辆的部分越野性能，转而提高车辆的舒适性和高速弯道性能，于是便设计了第一代吉普切诺基牌汽车，定义为运动型多功能轿车SUV。切诺基取消了车体梯形底盘大梁结构，用承载式车身结构，提高舒适性的同时，降低了车重，节省了生产成本也降低了油耗，保存了硬轴悬挂以保留一定的越野能力。这就是第一代SUV。后来全球其他越野车生产厂商也开始生产SUV，随着市场需求的变化，人们真正越野的要求越来越低，舒适高速要求越来越高，路况也越来越好，车厂便把硬轴悬挂也换成了独立悬挂，SUV的越野性能就更差了。
其实SUV与越野车的差别就是SUV只有越野车的外形而没有越野车的能力。
SUV诞生于1984年，美国克莱斯勒公司制造的四门“切诺基”驶出生产线后，一个新的车种SUV就此问世；1990年福特打造的“探险者”广泛吸引了大众的眼球，SUV家族开始迅速壮大。目前每4辆新车中就有一辆是SUV，仅美国2001年就生产了350万辆SUV。
SUV作为四轮驱动，一般前悬挂是轿车型的独立悬架，后悬挂是非独立悬架，离地间隙较大，在一定的程度上既有轿车的舒适性又有越野车的越野性能；
近几年，SUV向舒适化发展，一些车辆具有豪华轿车的功能。 出现了包括国产丰田RAV4、本田CRV较流线型、奇骏等一系列的城市SUV。
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