美国AMG公司以生产悍马(Hummer)而扬名世界。AMG公司的创始人是一位自行车制造商乌特，1903年成立越野(Overland)汽车部。1908年，约翰.威利购买了越野汽车部，并于1912年成立威利斯-越野(Willys-Overland)汽车公司，生产威利-骑士汽车。二战期间的1940年7月11日，美国军方向135个企业发出了研制一种轻型侦察车的招标书，条件苛刻而且时间紧，有福特等三家公司揭标，其中一家就是威利斯-越野汽车公司，生产最早期的吉普“WillysMA”。后来军方综合三家企业的产品优点，以WillysMA做基础，委托威利斯-越野汽车公司重新进行标准化设计，这种标准化车就是WillysMB。至二战结束时，威利斯公司生产了36万辆WillysMB吉普车。

1953年，商人凯赛购买了威利斯-越野汽车公司，更名为凯赛-吉普公司。1970年美国汽车公司(后被克莱斯勒汽车公司兼并)购买了凯赛-吉普公司，又改后为吉普公司，该公司由商务汽车部和政务汽车部等两个独立部门组成。1971年政务汽车部成为美国汽车公司子公司-AMG汽车公司。1980年AMG承接美国军方另一宗军车设计任务,设计出Hmmwv越野军用汽车。1983年美国LTV公司从美国汽车公司手中购入AMG汽车公司。1992年，AMG又转入了Renco集团。同年，借助于在海湾战争中的优异表现，第一辆民用悍马面世，即悍马越野车，立刻赢得了众多青睐。由于优异的运行性能，被业内外人士誉为“越野车王”。

1999年，通用汽车公司从AM General取得了悍马的商标使用权和生产权。

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