R A V4的内饰设计属于标准的日范儿，中控台的布局很有层次，音响导航系统和空调系统被分割的很清楚，导航屏幕两侧的控制键对于初驾者来说也需要时间熟悉。R A V4方向盘上集合了音响控制按钮，但是按起来手感欠佳，这对于很重视性价比的日本车来说并不常见。R A V4车内储物盒设置的很巧妙，对于日常驾驶中的物品搁放尤为方便，分为两层的副驾手套箱很有特点，有益于物品的分门别类。