“翼虎”是上个世纪末美国福特和旗下的全资子公司日本马自达共同合作开发的紧凑型城市SUV车型，也是目前福特车中最小的SUV。该车在全球不同的区域市场共有三个名字，其中美国本土的名字是Escape，而在马自达旗下叫Tribute，欧洲市场则称为Maverick。目前在北美市场销售的翼虎为2010款的Escape，搭载2.5升直列四缸发动机，售价为2万-2.5万美元。

该车最早进入中国市场的时间为2004年，当时进入中国的为台湾六和工厂生产的2004年版本的3.0L车型，取名为翼虎，售价39.5万元。自从翼虎进口后，外界针对它国产的传闻就不断。但是对于最终国产地的说法，却一直在长安和江铃两个伙伴之间摇摆不定，不过外界普遍认为实力更强的长安具备更大的可能性，而长安福特方面也多次表示已经做好在重庆组装生产的准备。不过，在2008年广州车展上，时任长安福特马自达执行副总裁的邹文超正式表示，长安福特已经放弃了福特SUV在中国的生产计划。而当年，福特也宣布翼虎因协议履行到期开始停止进口销售。