牧马人[综述 图片 论坛]的前后半轴都采用“硬轴”设计，普通轿车所应用的半轴设计在一般路况下完全没有问题，但如果遇到硬物撞击则会如同我们的手脚一样不堪一击。牧马人系列车型的硬轴设计仿佛为它的前后半轴穿上了坚硬的铠甲，也好比是一些生物的“外骨骼”结构，能够从容的应对恶劣路况下道路对于车辆底盘的摧残，尤其是坚硬的石头。

Rock-Trac机械式四驱系统是Jeep 专为牧马人Rubicon（罗宾汉）所设计的。四驱低速（4L）模式是这套系统最出众的地方，系统所配备的前、中、后三个差速锁可分别锁前轴、后轴或前后轴同时锁止。理论上，即使在只有一只车轮着地的情况下，Jeep牧马人Rubicon也能继续向前。

当打开差速器锁之后，一旦车轮丧失牵引力，随着系统传感器识别到轮胎打滑，三个电控限滑差速器即刻将适量的扭力按需传输至牵引力最大的一个或多个车轮，必要时候所有可用的发动机扭矩都能被传送至一个车轮上，因此车辆完全可以做到继续前行。