ECM (Engine Control Module发动机控制模块) 就像发动机的灵魂一样，控制整个发动机的运转。要控制能发动机，就必须有许多感应器 (Sensor) 来接收并传递发动机运转信息，一具发动机通常会有进气温度感知器 (IAT Sensor)、油门开度感知器 (TPS Sensor)、歧管压力感知器 (MAP Sensor)、水温感知器 (ECT Sensor)、曲轴角度感知器 (Crank Sensor)、爆震感知器 (Knock Sensor)、含氧感知器等 (O2 Sensor)将发动机各种状态信息送至ECU (Engine Control Unit) 作运算，这些发动机运转信息经过运算后，会由ECU对各个致动器 (Reactor) 发出控制讯号来控制致动器的作动，发动机上常见的致动器有怠速控制阀 (IAC)、喷油模块、点火模块、EGR阀、VVT控制器、活性碳罐 (EEC) 脱气阀等。或许各位读者会看得眼花缭乱，但是这么多的感知器及这么多的致动器，其实最主要的就是要计算并控制发动机的最佳喷油量及点火时机，当然还有一些控制是为了符合环保法规，如活性碳罐脱气阀。

图例：Delphi新一代发动机控制模块

在“控制学”中，所谓“开回路控制”是指控制器按已写入的控制模式，单向地下指令给致动器作动；而“闭回路控制”则是在控制回路中加入回馈讯号，以修正致动器的作动量。在喷油控制系统中，是由ECU依据当时发动机运转状况，将该条件下所设定之喷油量指令传送至喷油嘴。在开回路控制下，ECU送给喷油嘴的喷油指令不会受回馈讯号的修正。在闭回路控制下，其喷油指令将受回馈讯号的修正，而回馈讯号的来源是含氧感知器。含氧感知器会侦测废气中的含氧量，并把含氧量讯号送至ECU，ECU会依据含氧量及喷油量计算出实际空燃比，若是侦测出混合气太稀 (空燃比大)，ECU会朝浓油方向修正；若是侦测出混合气太浓 (空燃比小)，ECU会朝稀油方向修正，让发动机在最佳空燃比下运转，这时发动机的燃油消耗会最小。

发动机何时会处于闭回路控制，又何时会处于开回路控制呢？在一般的运转状况下，发动机都是采用闭回路控制，而当油门开度过大、急加速及冷车状态时，发动机就会进入开回路状态。尤其在大脚油门时，发动机不但处于开回路状态，甚至还会进入喷油增浓模式，所以一定比较耗油。目前油价节节攀升，要省油最好的方法，就是好好克制自己的右脚！

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