内饰变化很大，相信发现4的乘坐空间同样有很大的改变。发现4使用了浅色座椅，材质由原来的打孔真皮变为一般皮质，但是整体缝制更加细致扎实。

真皮包裹的座椅舒适度极高

前排座椅提供了8向电动调节且增加了电动的腰部支撑和座椅侧面支撑，让发现4的座椅乘坐起来更为舒服。

前排头枕处取消了老款为后排乘客上下提供方便的拉手

虽然前排座椅样式，舒适度比老款有很大提升，但取消了后排乘客上下车扶手则有些遗憾。

第二排娱乐设施同样不少

第二排座椅依旧使用了真皮材质包裹，并且在后排提供了独立空调温度调节与出风口，电加热座椅和车门上的影音系统，让发现4第二排配置同样非常齐全。

第二排座椅舒适度同样出色

因为发现4在轴距上与发现3相同，所以在内部空间方面并没有太大改变。如果想使用第三排座椅也十分简单，拉动第二排座椅后，就可方便进入第三排了。

第二排座椅放倒

第三排座椅同样采用了真皮包裹，舒适度虽不及前两排但整体感觉已经非常出色。影音控制系统与空调出风口是具有人性化的配置，虽然空调出风口不能调节温度。

第三排虽不及前两排舒适度但乘坐感却十分良好

发现4因为在轴距上与发现3相同，所以在乘坐空间上基本与老款没有太大差别。并没有采用打孔的真皮座椅乘坐起来几乎感觉不到，第二排与第三排人性化的配置有增无减。如果说唯一遗憾之处就是取消了第一排座椅上的后排乘客上下车扶手。