越野性能：具备一定越野能力

RAV4[综述 图片 论坛]的四驱系统叫做主动扭矩分配控制4WD系统(ATC)，它采用液力粘性耦合器来连接前后驱动轴，日常行驶中，动力全部输送到前轮，从而做到省油；在前轮遇到打滑的时候，后轮才加入驱动。RAV4设有强制性前后差速锁止(Lock功能)，可以按照55:45的固定比例分配前后动力，这个功能可以应付泥泞和湿滑路面，车速超过45km/h时Lock功能会自动解除，但仍会由电脑自动控制前后的驱动力分配。

除此之外，RAV4还装备了同级车中非常少见的上坡辅助控制系统(HAC)，这个功能不仅在攀爬一些陡峭的上坡时会非常受用，而应对冬天冰雪地行驶也非常受用。

安全性：安全配备标准高

在被动安全方面，RAV4拥有丰田的GOA车身支持，并配备了高规格的6安全气囊(除2.0经典版)。在主动安全方面，RAV4配备了创新的S-VSC系统。该系统将防抱死制动系统(ABS)、牵引力控制系统(TRC)、车身稳定性控制系统(VSC)、电子助力转向系统(EPS)等技术集成于一体，通过高速控制器区域网络(CAN)通信连接S-VSC，实现实时控制。当车辆在不良路面转弯时，能有效避免转向过度或不足，并提高行驶性能和刹车性能。

RAV4在J-NCAP碰撞中获得6星，北美碰撞中也获得5星的最高评价。不过，在2006年Euro-NCAP碰撞测试中，RAV4并没有获得最高5星，仅获4星，这个成绩对Euro-NCAP中的SUV来说还算不错。

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