世界上最早出现的越野汽车名为Kgresse track，是由该车的原始设计者Adolphe Kgresse在1906年到1916年为俄国沙皇改造的。该车利用了复杂的履带机构驱动整车，前轮依然采用可转向的轮式机构，能轻松地在恶劣或者柔软的沙地上形走，属于真正的全地形车。1917年俄国革命以后，Adolphe Kgresse回到了他的原籍国法国，并开始为法国雪铁龙汽车效力，制造出了军用越野车，雪铁龙公司为了测试这种汽车的通过性与可靠性在北非和中亚进行了若干次长途远征，事实证明性能非常优越。