通过这些调查试验，确认一汽将要生产的越野汽车以采用三轴驱动为好。 通过一系列对现有军车以及其他国家制造的越野车的调查，1956年10月编制出了越野汽车的设计方案。其方案包括两个部分：1.自己设计，定型号为CA31型；2.仿制苏联的吉尔-157型，定型号为CA30型。但由于当时的生产条件、资金以及一系列客观条件的限制，自行设计的方案被否决。主要的原因是吉尔-157型越野汽车与一汽正在生产的CA10型载货汽车，两车之间有50%的零件可以通用，如果选定生产吉尔-157型即可少投资，又能提前满足部队需要。

1957年秋，由苏联提供的吉尔157型越野汽车图纸到厂。孟少农副厂长亲自主持，由一汽设计处副处长、工程师富侠任设计主帅，以吉尔-157型越野汽车图纸为基础，尽量采用与一汽正在生产的CA10型通用的零部件，并把新设计的CA10改进型车头移植过来。