1964年，改进后的CA30型越野汽车定型为CA30A型。该车型通过5万公里的试验，可通过一般的海沙、无路地区、冰雪路和部分类型水稻田。车架钢板弹簧比较坚固。发动机气缸轴承等机件耐磨性较好，转向、制动机构比较可靠。和原吉尔-157型越野汽车相比，驱动桥易坏、供油系产生”气阻“和散热不良等主要缺陷已基本或完全得到消除。 CA30与CA30A第一轮试制样车的对比 CA30型越野车主要是供给军队使用，在援越抗美的战役中，CA30A发挥了重要的作用。也正因为此，CA30A从六十年代末开始产量开始攀升，经过艰苦努力，到1970年，一汽累计完成投资6619.51万元，为年产6万辆打下牢固的基础。1970年生产越野汽车6040辆，突破了年产6000辆的设计纲领。1971年又生产了9303辆，达到投产以来的最高年产量。

1979年后，越野汽车需求量逐年减少。越野车分厂在保证越野汽车生产任务的同时，逐步增加民用汽车产品的生产。1981年4月，在越野汽车装配线上试装配一部分公共汽车底盘，这是在新的形势下，军用品生产转民用品生产的一个重要步骤。1981年9月，一汽决定压缩越野汽车的生产能力。将转动轴产品转给底盘分厂合并生产；将零件车间改为生产6110型柴油机的生产基地；将支架产品转给附属厂生产。 1980年5月，一汽作出“增产增收、自筹资金、改造换型”的决定。