宝马7系的历史虽然没有奔驰S级[综述 图片 论坛]那样悠久，但是从诞生的那一天起就是以奔驰S级作为超越对象，而且就目前的市场格局来看，能够真正和奔驰S级抗衡的，也只有宝马7系了。

宝马的前身

二战以后，大部分欧洲国家都是一派繁荣的景象，汽车制造商们也自然不会错过这样的大好机会，于是各种豪华车型都在这个时候推出。1954年，宝马尚处于战后的恢复期，从501改进而来的宝马502一上市就开始风靡，采用流线形车身设计，因此博得了“巴洛克天使”的美誉。

这款车搭载铝合金缸体的V8发动机，包括2.6L和3.2L发动机，动力输出分别为120匹马力和140匹马力，后来的3.2 litre Super车型更是达到了160匹马力。最终这款车型于1963年停产，总产量接近2万辆。虽然它没有采用7开头的命名方式，但是这款车为日后正式推出7系轿车打下了坚实的基础。

第一代7系(1977-1986)

1977年5月，一款厂家代号为E23的大型豪华轿车在巴伐利亚诞生，这就是第一代的宝马7系轿车，它既是宝马第一款大型豪华四门轿车，也是叫板奔驰S级的筹码。刚推出的时候宝马7系包括三种动力的车型，分别是728，730和733i，其中733i装配的发动机采用了先进的燃油喷射系统，在当时来看堪称动力强劲。

采用较为传统发动机的728和730在1979年的时候停产，并在3年后由728i作为替代车型。1980年733i也被732i所代替，而这辆732i是世界上第一款配备了电子数字发动机控制系统的车型，然而它也在1983年由745i所代替，不过745i并没有像我们想象的那样装备4.5L发动机，而是732i基础上通过涡轮增压改进来的。

第一代的7系都采用标号为M3[综述 图片 论坛]0的直列6缸发动机，并且除了南美市场的735i都采用每缸两气门的结构。较早的第一代7系轿车采用4速手动或者3速自动变速箱，到1982年以后宝马公布可以为7系轿车选装新的4速自动变速箱。这一代的7系生产了十年，直到1986年才被代号为E32的第二代7系轿车取代。

第二代7系(1986-1994)

代号为E32的第二代7系基本上继承了E23的衣钵，无论是悬挂、变速箱，还是发动机，在初期的车型上都与上代保持高度一致。依然采用M30发动机的第二代宝马7系拥有730i和735i，不过底盘的刚度、配置以及外形都有较大的变化。

这样的局面很快就有了改观，V12发动机第一次被引入7系轿车，1987年拥有300匹马力的750[综述 图片 论坛]i和750iL正式加入7系车阵营，这款新发动机代号M73，如果没有限制速度的话，很轻松就能突破厂家标定的250km/h的极速。iL在宝马车系当中十加长轴距版本的意思，这主要是为了迎合美国等市场的需要而推出的，也就在这个时候，排量较低的735iL也出现在了大家的视野中。

到了1992年中期改款的时候，740i取代了735i和735iL，改款后的740i采用新的4.0升V8发动机，具有286匹马力，已经非常接近那款V12发动机的动力水平。第二代7系历时8年，国内也有一定的保有量，不过由于年事已高，行动起来已经不太方便。

第三代7系(1994-2001)

代号E38的第三代7系首先推出了730i、740i、750i和750iL四个型号的车型，大部分车型采用5速自动变速箱，加长轴距版本的车型比普通版长了140mm。到1996年的时候宝马又推出了发动机编号为M5[综述 图片 论坛]2的直列六缸车型728i和728iL，在这之后采用全新M6[综述 图片 论坛]2发动机的735i和735iL也代替了730i和740i。第三代宝马7系不仅有常规的汽油发动机，还在1997-1999年间推出了3.0和4.0的柴油发动机，主要针对欧洲市场。

这一代7系还拥有一款特别版的车型，就是针对北美市场的L7，这款L7的轴距比iL版的7系还要长出250mm，后排空间堪称巨大。这辆特别版车型不仅仅是拥有出色的公路性能和安全性能，后座的装备更是奢华。加强后的车身拥有正面、侧面安全气囊，当时最先进的DBC 。