丰田全面改进了混合动力车“普锐斯[综述 图片 论坛]（prius）”，并已于2009年5月18日上市。燃效为38.0km/L。由于是在日本国内的10·15模式下进行测量，因此这一燃效实现起来难度较大，但该公司表示，“作为量产汽油车，达到了全球最高水平”。

混合动力系统与上一代基本相同，但在马达与动力分配机构之间将减速器增加了一级。由此将马达的最高转速从上一代的6500rpm提高到了1万3900rpm。马达采用60kW这一对纯电动汽车（EV）也可通用的输出功率，为本田“Isight”的6倍。

按下“EV模式”开关后，能够以最大55km/h的车速凭马达最长行驶2km。即使在普通模式下，只要始终保持缓慢加速，直到70km/h左右发动机也不会起动。

混合动力系统采用“彻底停止发动机”的设计思路。这与insight[综述 图片 论坛]“停止阀门而非发动机”的做法明显不同。因此，将水泵及空调压缩机改为了电动方式，从曲柄轴上去掉了驱动皮带。只要电池余量充足，空调任何时候都能起动，所以可在不考虑空调的情况下不启动发动机。

能够充分利用压缩机为电动方式这一点，与解除门锁一样利用遥控开关来起动空调。由于不起动发动机，不用担心车辆误起动，从而使这一做法得到了实现。虽然该设计也存在一些局限，比如只有接近至离B柱上的传感器0.7～1.0m时才能利用；为防止消耗电池电量，最长只能工作3分钟等等，但与上一代只有打开车门，坐在座位上，踩下制动踏板起动发动机后才能起动空调相比，舒适性得到了提高。

另外，在空调方面还采取了另一项措施。即在天花板上选配太阳能电池，由此驱动本身就有空调作用的风扇。这样便可在日照强烈时通过风扇来换气，从而降低空调的负荷。

底盘采用“新MC”。从前轮转向节来看，“Auris”和“CorollaRumion”采用的是铸件，而此次将其换成了铝合金产品，减轻了重量。

此外还完善了混合动力车独有的各种显示功能。与原来一样，仍采用5分钟燃耗计，不过此次追加了1分钟燃耗计。这是“为满足用户希望燃耗显示更加细化的强烈要求而增加的”。