丰田第4代皇冠[综述 图片 论坛]

丰田汽车日前全面改进了“皇冠Majesta（Crown Majesta ）”，并于2004年7月5日上市（图1）。该公司将从2005年开始在日本国内开展“凌志（Lexus）”品牌业务，该公司表示，此次上市的Majesta“是以肩负丰田顶级品牌为理念[综述 图片 论坛]开发的”。价格为567万日元～637万350[综述 图片 论坛]0日元（约合人民币43.6～49万元）。月销售目标为1000辆。

 
图1：丰田上市的第4代皇冠Majesta

最大特点是：满载各种先进技术，比如包括方向盘控制在内的车辆综合控制系统“VDIM（车辆动力综合管理）”、配备低速追踪系统的雷达式巡航控制系统以及防止他人非法进入车内的“侵入传感器”等。

VDIM是将原有车辆控制系统，比如防止制动时车轮抱死的防抱死系统（ABS）、防止前进时车轮空转的牵引力控制系统（TRC）、防止转弯时车辆打滑的车辆稳定控制系统（VSC）等与方向盘控制结合而成的系统（参阅本站报道)。系统根据油门踏板开度、方向盘操舵角及制动操作量了解驾驶员想要使车辆完成的动作，同时利用各种传感器计算出车辆的实际动作，从而对ABS、TRC、VSC及电动助力方向盘等综合控制。

这样，与原来在车辆动作达到极限时开始进行控制的安全装置所进行的控制相反，VDIM是在达到极限之前便开始控制车辆的动作，从而发挥出更高的安全性。此外，据说在连续转弯及在易滑路面行驶时，还可实现最大限度接近驾驶员想要使车辆达到的动作（图2）。

低速追踪系统除原来可在高速行驶时进行的雷达式牵引力控制功能外，还追加了针对大约30km/h以下的低车速区域的追踪功能。在发生交通阻塞的情况下行驶时，可自动控制油门踏板和制动器，以保持与驾驶员所选前方车辆间的距离。不过，系统只有在高速公路及首都高速公路等道路上行驶时才开始工作。由于与导航仪提供的位置信息联动，所以在普通道路上不起作用。

当遇到前方行驶车辆停止而需要停止自己驾驶的车辆时，便会通过警告音以及在显示屏上显示来敦促驾驶员采取制动措施。而当遇到驾驶员采取的制动措施有所延迟时，便会使车辆暂时停止。当车辆停止后，低速追踪控制便会解除，车辆就会凭借自动变速箱的怠速爬行现象再次起动，因此驾驶员需要踏刹车（图3）。丰田强调指出：“这并不是一种自动驾驶系统”，而完全是一种对驾驶的辅助。

侵入传感器使用24GHz频带的微波雷达，一旦检测到有人非法进入车内，车喇叭便会连续鸣响30秒钟，警报灯也会在这30秒内不停闪烁，同时会给车门强制上锁。24GHz频带微波雷达的波长较短，位置分辨率较高。因此，即使非法进入者动作缓慢也可检测出来，由于并不对车外进行检测，所以误操作少。

此外，新车型也配备了使用毫米波雷达、可在发生冲撞前检测出存在危险的“预防安全性”设计。此次，通过配合使用CMOS型固体摄像元件提高了检测性能。该CMOS型固体摄像元件还采用了可辅助方向盘操作的“车线维持辅助”功能，可识别道路上的白线（黄线）、促使自已驾驶的车辆在车线内行驶。车线维持辅助功能具备车辆偏离车道时发出警报的功能，同时为了使车辆在车道中央行驶，可通过电动助力方向盘的马达施加很小的转向力便可对维持车线给与辅助（图4）。

 
图2：VDIM的作用

 图3：低速追踪系统使用的日本电装生产的激光雷达

 
图4：采用车线维持辅助功能时的示例

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