2011款宝马X5是宝马第二代X5的中期改款车型，在日内瓦车展上首发。2011款宝马X5[综述 图片 论坛]外观变化不大，只是更换了前后保险杠、轮廓分明的发动机罩以及带LED灯的尾灯组等。保险杠两端进气口的造型相比现款车型来说更宽大，中间增加的一道银色的横隔看上去非常类似7系上的设计，一下提升了X5的档次感。巨大的双肾中网看上去更加凶悍，实际上巨大的中网也是非常必要的，因为升级后的动力系统需要更多的新鲜空气。
新增3种车身颜色：分别是深海蓝、铂金灰以及亮铜色。其车身单一的色彩让X5前脸看起来显得略低，更有跑车的动感；而且加大的进气口似乎在提示这款车更换了更为强劲的发动机，车身底部黑色装饰让X5显得肌肉感十足。此外分置两侧的主动式双氙大灯和圆形雾灯位置更高，与双肾格栅位置也更近。
在车尾部分的改动包含尾灯、后保险杠部分，尾灯部分的颜色有鲜红色变成了类似熏黑处理的暗红色尾灯，同时灯组内部的线条也和现款车型有明显差异。后保险杠部分连同排气管都有细节上的调整以适应整体上前后风格的统一化。
宝马在内饰方面改进不多，消费者可选择棕色真皮内饰，或者更为熟悉的米黄色和黑色内饰。内饰部分唯一的变化是新的iDrive系统，带有6.5英寸显示屏，尽管缺乏全面的更新，宝马还是增加了一些新的可选舒适性设备。包括主动通风前排座椅，加热方向盘，全景玻璃车顶，四区自动空调和DVD娱乐系统。
在技术方面，X5的可配备了抬头信息显示器，自适应转弯灯，远光灯自动调节，停车距离控制，倒车监视系统，主动巡航控制，车道偏离警告系统，以及超速信息显示。 其中一些配置和新款的宝马7系[综述 图片 论坛]轿车、5系GT[综述 图片 论坛]都是相同的。
2011款X5最为重要的变化是动力系统的更新，现在的两款自然吸气汽油发动机被两款Turbo发动机所取代。首先是低排量的N55单增压3.0L，最大功率306马力，峰值扭矩400牛顿·米。0-100公里/小时加速时间约6.5秒，与搭载V8发动机的老款X5 xDrive48i加速时间差不多。
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