雪铁龙汽车公司创立于1915年，创始人是安德列·雪铁龙。于1919年建造以自己名字命名的汽车工厂“CITROEN”，而厂标的双“V”形图案就是为了纪念当年的齿轮厂。

1934年，雪铁龙7A问世。这是第一款前轮驱动轿车，它以大胆的技术震动了整个汽车业。Traction Avant(前驱)是一次真正的技术革命，它一亮相就受到如潮好评："新颖、大胆、丰富独特的解决方案，是对从前的一次超越"。该车一直生产到1957年，共生产了76万辆。

1934年，Traction Avant前驱车的推出并没能阻止企业所面临的严重的财政危机，并且已无力应付帐款。由于雪铁龙是法国和欧洲第一汽车厂，同时也是世界第二，在政府的要求下，主债权人米其林公司进行清帐并注入资金支持，雪铁龙开始在米其林的监控下继续运作。　

1948年，雪铁龙2CV在巴黎车展展出，以其夸张的造型、完美的设计、多重的用途引起了极大的轰动，诠释了一种全新的设计理念。它是真正的经济型轿车，非常适合一般工薪阶层，又满足了人们对汽车文化的时尚追求，后来又派生出许多新的版本而长盛不衰。从1949年至1990年，雪铁龙2CV共生产了390万辆，30多种款式。

1955年，雪铁龙DS19在巴黎车展展出。一天内就收到了12 000份订单。这个轰动全世界的事件掀开了汽车历史的新篇章。它的革新不仅是空气动力学的线条，还有它所运用的新技术也是革命性的.

1976年，标致集团购买了雪铁龙89.5%的股份，并组建了PSA控股公司将雪铁龙和标致合并。

1982年，雪铁龙向广州东方宾馆发出了150台CX，雪铁龙开始进入中国市场。

1991年雪铁龙和中国二汽合资兴建神龙汽车公司，开始在中国生产轿车。