第五代奔驰S级轿车：W126

1972年，奔驰将其推出的第五代旗舰车型首次正式命名为S级轿车。这一代S级轿车融会多项创新技术，包括最重要的ABS防抱死制动系统的应用。1978年，奔驰在第五代S级轿车上推出了世界首款量产的ABS防抱死制动系统，从而大幅度缩短刹车所需距离并显著提升刹车稳定性，避免车辆在刹车时因失控而产生危险。

第六代奔驰S级轿车：W140

1981年，第六代S级轿车率先使用了驾驶员安全气囊和安全带收紧装置，从而使奔驰成为世界第一家提供安全气囊和安全带收紧器的汽车厂商。

第七代奔驰S级[综述 图片 论坛]轿车：W220

1995年，第七代S级轿车搭载了奔驰首创的ESP电控车辆稳定行驶系统。根据美国高速公路安全保障机构的一份研究结果表明，ESP系统能有效减少43％的各种严重交通事故，防止56％的非两车相撞交通事故和77％至80％的翻车事故。

第八代奔驰S级轿车：W221

1999年，奔驰宣布在全系车型配备ESP电控车辆稳定行驶系统，也因此成为全球第一家将ESP列为全系标配的豪华汽车厂商。