内饰：具有家族式的豪华

不对称设计的中控台

后排空间充裕

作为丰田汽车旗下的豪华品牌，雷克萨斯的内饰和做工都非常精致，打开车门，闪亮的迎宾踏板让您眼前一亮，不对称设计的中控台看来起来很有设计感，配合大屏幕显示屏及Remote Touch信息操作系统的操控，诸如GPS导航、摄像头切换、信息查询、娱乐等功能，新屏幕不仅在视觉上以256色与640x480的分辨率，胜过RX330原有的信息显示屏幕，更重要的是背后那套EMV多功能信息整合系统，包括原厂Navi卫星导航、DVD影音播放系统、倒车摄影辅助系统、蓝牙通讯、热感应左右独立恒温空调与维修保养纪录系统，全数涵盖在这套系统内，展现出远远超越RX330所能提供的强大功能。

Remote Touch信息操作系统

大屏幕显示屏

其中RX350的倒车摄影辅助系统尤为值得一提，它可自动搜寻地面的停车格所划的白线方格，运用计算机估算相对距离与方向盘角度，以进行路边停车与倒车入库的辅助导引，对于常在市区停车的车主十分受用。