1997年，第五代quattro全时四驱系统的突破点主要放在了A型中央差速器与ESP电子稳定系统的结合上，这一改进使得quattro车型拥有了更高的主动安全性。

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2005年，伴随着奥迪全新Q系列车型奥迪Q7[综述 图片 论坛]的诞生，奥迪quattro再次实现升级，中央差速器升级到C型。采用了行星齿轮结构的扭矩感应式C型中央差速器，使得锁止功能更加快捷，通常情况下动力分配为40：60，属于偏后轮特性。

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