第一代Xterra（WD22）2000-2004

在最开始的两年里，Xterra一共有三款车型：两款不同排量的XE和豪华的SE车型。XE车型搭载了一台143马力的KA24DE直列四缸发动机，与之匹配的是一台5速手动变速箱以及钢圈，但是没有车顶行李架。更受欢迎的XE车型使用的是一台3.3升VG33E V6发动机，与之匹配的是一台5速手动变速箱或一台自动变速箱。SE车型只是比XS车型多出了一些豪华装备比如天窗等。

在2002年，Xterra经过了一次小改款，新车型的中控台以及动力系统都经过了改进。3.3升VG33E V6发动机经过调教获得了180马力的动力输出，此外还有210马力的涡轮增压版本（这台发动机曾搭载于Frontier车型上）。在2003年，厂家为其增加了侧气帘气囊以及胎压检测系统，但却取消了天窗。