作为一款中期改款车型，新X5宝马在内饰方面改进不多，宝马之前使用的马鞍棕颜色被取消了，新增加了黄棕色和珍珠白Nevada真皮装饰选择，当然也可以选择消费者已经熟知了的米黄色和黑色真皮内饰。

内饰部分唯一的变化是新的iDrive系统，带有6.5英寸显示屏，如果选择带有专业导航系统则可以升级到8.8英寸的大屏幕。尽管缺乏全面的更新，宝马还是增加了一些新的可选舒适性设备。包括通风前排座椅，加热方向盘，全景玻璃天窗，四温区自动空调和后排DVD娱乐系统。

2011款X5所有车型均配备了8挡自动变速器，与5系GT和新一代5系列所使用的相同，是德国ZF公司最新出品的8档自动变速器。这款变速器带有Steptronic手动换挡模式，而且重量与老款的6速档变速器差不多，在提高经济性和环保性的同时，新的8档变速箱更多的档位、更加宽泛的齿比、更快的换档时间以及更平顺的档位切换无疑会提升车辆的舒适性和加速能力。

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