新X5在内部空间上与小改款之前的车型保持了相同的水平，前两排乘客都能获得非常充足的空间。尤其头部宽裕的空间感是这类大型SUV普遍具有的优势。X5的车身虽然在同级别车型中不算特别大，但依然可以提供领5名乘客满意的乘坐空间。

第二排座椅具有多项调节功能，按照4/6比例分割的座椅可以前后整体滑动，靠背还能分为多个角度调节。在最后一排两个座椅有乘客的时候，前后滑动的座椅可以为最后一排乘客让出一部分腿部空间。同样座椅靠背角度的调节也能让最后一排乘客腿部稍微宽松一些。

新X5的第三排两个座椅设计的比较简单，平时收纳在行李箱地板里，造型比较简单。很薄而且很短的坐垫看上去就不适合长时间乘坐。尽管如此，宝马还是在最后一排提供了独立空调出风口和杯架，基本的配置一样都没有落下。

新X5的外形尺寸在同级别SUV中只能算是中等，因此在内部空间特别是最后一排临时座椅的空间上只能稍微凑合一下。即便把第二排座椅向前调整，最后一排乘客获得的空间还是比较有限，下滑的车顶限制了头部空间是感到空间拘谨的重要原因。另外很硬而且很短的坐垫也确实不够舒服，让儿童短途乘坐还可以接受。成年人坐在最后一排的确非常辛苦。另外最后一排乘客上下车也不方便：中间一排座椅向前抬起后所让出的空间并不多。

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