50年代到70年代 S级轿车的前身
上述表格中体现的是从第一代到第三代S级轿车(在当时并未正式命名为S)，可以看到在50年代到60年代之间奔驰就已经把更新的安全配置放在S级轿车上，并不断的研发着全新技术。从防止车祸中车门弹开的锥形安全锁(目前大部分车辆都使用此技术)，到自动液压离合器(相当于半自动变速器)以及空气式悬架以及盘式刹车系统，在了解到这些历史之后我们会发现如今很多汽车使用的全新技术都与奔驰有一些渊源。
第一代“奔驰S”
1951年，梅赛德斯•奔驰公司的前身戴姆勒•奔驰在第一届法兰克福车展上隆重推出了220和300两款产品，这代表着S级辉煌时代的开始。当时的220搭载了排量2.2升的全新6缸发动机。”1954年，梅赛德斯•奔驰推出了220a系列车型，装备了改进后的6缸发动机。此外，为W196F1赛车开发的具有低枢轴点的单铰接点摆动桥也首次用于梅赛德斯•奔驰的量产轿车，进一步提高了操控性。
第二代“奔驰S“
1954年3月，梅赛德斯-奔驰推出了全新220系列车型，其中装配6缸发动机的220a出自W 187底盘系列。梅赛德斯-奔驰对这款车型的6缸发动机进行了众多改进：压缩比更大；由于采用了敏锐的凸轮轴和更大的化油器，发动机输出功率提高到了85马力(63千瓦)。此外，为W196 F1赛车开发的具有低枢轴点的单铰接点摆动桥也首次用于梅赛德斯-奔驰的量产轿车，提高了操控性。220a的制动系统也有了显著改进，四个轮胎都配备了带“涡轮增压冷却”装置的鼓式刹车系统。
第三代“奔驰S“
1956年，第一次采用“浮筒式”车身设计的219和220S问世。这两款产品也搭载了梅赛德斯•奔驰的6缸发动机并采用了两个多级式化油器。1958年9月，梅赛德斯•奔驰又推出了新的6缸发动机产品220SE，并于同年11月交付使用。1959年，梅赛德斯•奔驰又对其原有的6缸发动机进行了3项彻底的改进，并应用于新的产品上，220b、220Sb、220SEb、300SE也随之相继问世。
其中，1961年8月亮相的300SE可以说是代表之作，它应用了4速自动变速箱和梅赛德斯•奔驰新研发的动力方向盘。此外，空气悬挂系统成为300SE的标准配备，它兼顾了运动性和舒适性，300SE也成为全球首款装备这一系统的梅赛德斯•奔驰乘用车。
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