新中国成立后的13次国庆阅兵，毛泽东等党和国家领导人在天安门城楼上检阅人民解放军陆海空三军部队。解放军总司令朱德、国防部长彭德怀和林彪先后担任阅兵总司令，乘车检阅了受阅部队。因为建国初期，我国不能生产汽车，朱德、彭德怀先后乘坐美式轿车、苏联轿车检阅受阅部队。

为了能早一天拥有我国自己制造的汽车，1953年7月，第一汽车制造厂在长春奠基。1956年，生产出第一批“解放”牌汽车，使当年国庆受阅官兵坐上了国产的汽车。

1958年5月，由“一汽”试制的我国第一辆“东风”牌71型小轿车，进京给毛泽东试乘。毛泽东主席在中南海试坐后高兴地说：“坐上我们自己的小汽车了！”

1958年，第一辆“红旗”牌CA7[综述 图片 论坛]2型高级轿车试制成功。1959年，“红旗”检阅车首次出现在国庆庆典上，国防部长林彪乘“红旗”检阅车检阅了受阅部队。

1984年国庆35周年，改变以往阅兵程序，由中央军委主席直接检阅部队。1983年12月2日，中国汽车总公司向“一汽”下达了制造特种“红旗”检阅车的任务。

1984年9月6日，“一汽”向中央警卫局正式交车。10月1日，中央军委主席邓小平乘坐“红旗”C770型高级检阅车，检阅了军容严整的三军受阅部队。