在经过短暂的试乘之后，终于能够在冰雪路面上亲自驾驶A3了，这时才能深刻体会ESP到底是如何工作的。坐在驾驶席上，望着远处更加宽阔的驾驶体验区，虽然还是刚才试乘的项目，但体验区的面积大了不少。亲自驾驶A3的感觉确实不错，在冰面上驾驶轮胎的附着力明显降低，转向变得非常的轻盈，因此一定要控制好油门、刹车，同时不要大幅的转向。

首先还是进行加速躲避障碍物的体验，由于有ESP的帮助A3虽然甩尾明显，但依然能够从容的转向，但在冰雪路面的弯道驾驶时，需要在入弯前提前转向，切忌不要猛打方向、急加油，A3很从容以一定的速度前行。

接下来的体验是关闭ESP，从车上乘员变成驾驶员，对于ESP开、关的感受更加的直接，在躲避障碍物时，以刚才的速度体验A3失控明显，撞上了路边的桩筒，这时如果路旁是行人就不可想象的了。

ESP的工作原理是首先通过方向盘转角传感器及各车轮转速传感器识别驾驶员转弯方向，接着通过横摆角速度传感器，识别车辆绕垂直于地面轴线方向的旋转角度及侧向加速度传感器识别车辆实际运动方向。如果出现不足转向，将制动内侧后轮，使车辆进一步沿驾驶员转弯方向偏转，从而稳定车辆。如果单独制动某个车轮不足以稳定车辆，ESP将通过降低发动机扭矩输出的方式或制动其它车轮来满足需求。