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1996年第四代Evolution诞生，采用彻底更新的Lancer车体，4G6[综述 图片 论坛]3发动机也进行了彻底更新，动力输出达到日本自主上限207[综述 图片 论坛]千瓦（280马力），扭力输出提高至353牛/米，车重增大至1350公斤，0-100公里/小时加速仍低于5秒。与前三代相比，最大的革命性设计就是增加了ACD主动差速器和AYC主动偏航系统，这两项源自于WRC赛场的先进装备，彻底改变了四驱系统的工作特性，驾驶者可以更主动更安全的完成极限状态下的行驶。

1998年第五代Evolution诞生，采用了改进的全新车体，厂方编号改为CP9A，采用全新的涡轮增压器后，扭力输出提高至373牛/米，车重提高了10公斤，0-100公里加速用时减至4.7秒。加宽的轮距、前后Brembo高性能刹车系统、更加完善的ACD、AYC系统，使第五代成为标准的四驱涡轮增压高性能运动轿车。

1999年以终极性能为设计理念的第六代Evolution诞生，几乎和WRC完全一样充满战斗气息的外观，让追求纯正驾驶性能的每个人都热血沸腾。虽然动力和扭力输出没有任何变化，但全新的双涡流式涡轮增压器使动力输出非常顺畅，大幅度加强的车体使操控更加灵敏，更先进的ACD、AYC系统，即便多年后的Evolution X也没能超越第六代的综合性能。

为了庆祝三菱车手托米-马基宁取得四次WRC年度总冠军，第六代特别版Tommi Makinen诞生，特别样式的前保险杠、红黑双色内饰、17寸Enkei WRC纪念版铝合金轮毂、意大利MOMO运动方向盘、排挡头、钛合金叶片滚珠轴承涡轮增压器、转向比更小的转向机、车体强化拉杆和降低的悬挂校调。Tommei Makinen的登峰造极使第七代车型的推出变得有些困难。