内饰：典雅又不失活泼，并且富有科技气息

做为日系车的优势，在用料、镶嵌工艺上十分考究。第一眼看ES350的驾驶区，便能感觉到强烈的设计感。方向盘辐条、中控台、门壁板上都采用了鲜明清晰的弧形线条，新颖却和谐。

雷克萨斯内饰的配色是相当高明的，不是深黑色，也不是简单的浅内饰，而是一种适合全世界口味的“中间调”——中等偏暗的深灰色仪表台，配上淡黄或淡灰色的座椅及下围，在昏暗或强光环境下看起来都很和谐、安逸。

冷光的仪表盘也是ES350的一大特点，在中央还有一个多功能中文显示器，油耗、车辆状态等等一应俱全，可以说是一个不错的帮手。

以高档豪华车标准来说，ES350的仪表台和门壁板等处用料不算华贵，但每处地方摸上去都很优雅[综述 图片 论坛]得体。唯独是车厢内采用了一种近年较少见的深红色桃木，装饰并不泛滥，只是恰到好处地在方向盘和挡位底座还有电动窗按钮处稍加点缀，即使是年轻用户也可以接受。中控台与内饰分化清晰，众多的电子设备控制安排有致，丝毫不觉得内饰凌乱。

细节的设计体现了雷克萨斯车厢一贯具有的亲和力：方向盘的真皮摩擦力和软滑度都恰到好处，上下半截桃木则提供了高级的触感。整个方向盘无论直径、粗细还是转动起来的手感，都很吻合雷克萨斯的经典特性——舒服、和谐。